姓名：李绕波

   学历：博士

   专业：测绘科学与技术

n 教育及工作经历

u 本  科   2013.09-2017.07   昆明理工大学   国土资源工程学院   测绘工程

u 硕  士   2018.09-2021.07   昆明理工大学   国土资源工程学院   地图制图学与地理信息工程

u 博  士   2021.09-2025.09      昆明理工大学   国土资源工程学院   测绘科学与技术

u2025.09至今 云南农业大学建筑工程学院

n 研究方向

u 三维点云特征描述与匹配、点云配准等研究

n 研究项目

    [1] 国家自然科学基金：禄丰环状构造的UAV数字地貌建模及地表特征测量模拟分析（62266026），参与；

 [2] 国家自然科学基金：东川小江泥石流迹地的多尺度遥感探测试验分析研究（41861054），参与.

n 代表性论文及成果

[1] Raobo Li, Xiping Yuan, Shu Gan*, et al. An effective point cloud registration method based on robust removal of outliers[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024, 62: 5701316. (中科院一区)

[2] Raobo Li, Xiping Yuan, Shu Gan*, et al. Automatic coarse registration of urban point clouds using line-planar semantic structural features[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024, 62: 5707824. (中科院一区)

[3] Raobo Li, Shu Gan*, Xiping Yuan, et al. Automatic registration of large-scale building point clouds with high outlier rates [J]. Automation in Construction, 2024, 168: 105870. (中科院一区)

[4] Raobo Li, Xiping Yuan, Shu Gan*, et al. A robust correspondence-based registration method for large-scale outdoor point cloud[J]. International Journal of Digital Earth, 2024, 17(1): 2407943. (中科院一区)

[5] Raobo Li, Xiping Yuan, Shu Gan*, et al. A point cloud registration method based on dual quaternion description with point-linear feature constraints[J]. International Journal of Remote Sensing, 2022, 43(7): 2517-2537. (中科院三区)

[6] Raobo Li, Xiping Yuan, Shu Gan*, et al. A novel solution to planar feature-constrained, dual quaternion-based registration method for point clouds[J]. Survey Review, 2024, 56(394): 65-77. (中科院四区)

[7] 李绕波, 袁希平, 甘淑, 等. 点面特征约束下利用对偶四元素描述的点云配准模型求解方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2023, 48 (09): 1546-1554. (EI)

[8] 李绕波, 袁希平, 甘淑, 等. 一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法[J]. 光学学报, 2022, 42 (02): 167-175. (EI)

[9] 李绕波, 袁希平, 甘淑, 等. 利用重心特征变换处理的点云配准方法研究[J]. 光子学报, 2021, 50 (11): 145-155. (EI)

      发明专利：李绕波, 袁希平, 甘淑, 毕瑞, 高莎. 一种多路侧激光雷达点云配准装置及使用方法. CN113376618B, 2024-03-01.